SK-WFJ-2型 自动物料分拣控制装置
一、概述
本控制装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了气动控制、电机传动、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。它基于多种传感器的检测及旋转编码器的定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。配有传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式、电容式、等）、三相减速电动机、输送带、落料仓、电磁阀、减压阀、气源处理器等。
二、技术参数
1、输入电源：三相四线或三相五线～380V±10% 50Hz
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5. 外形尺寸：800mm×600mm×240mm
三、设备结构及设计思路：
设备以800*600的金属板为安装平台，配备PLC主机（选配）、传送带装置、落料仓装置、气缸电磁阀装置、气源处理器、各种传感器、物料导槽等可以根据师生自己的设计思路进行安装调试。
1、实训装置结构由型材板金结构、金属板安装平台组成。落料仓、传送带机架等均采用工业级铝型材（见下图1）和机加件制作，加工全部采用数控技术加工保证每个安装元件的一直性。
2、气动部分所用气缸、电磁阀、磁性开关等气动元件均采用亚德客原装产品质量有保证。
3、传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
4、物料传送部分由三相交流电机及减速器和同步传送带组成。
四、实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动系统气路的连接
（5）磁性开关的位置调整
（6）气动系统调试
2．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）落料仓的安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
3．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）落料仓控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
4．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机电一体化的自动控制
（4）PLC控制系统的安装与调试
（5）自动生产线的安装与调试
5．可用于考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（3）各种传感器的安装调试能力
（4）PLC外围（输入输出设备）设备的连接调整能力
（5）气动系统的安装与调试能力
（6）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（7）自动控制系统的安装与调试能力
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